La capoeira est née au 18ème siècle au Brésil, son créateur est Manoel dos Reis Machado, il ouvrit sa propre académie en 1932.La capoeira vient d'un mot portugais qui se traduit en français par « cage à lapins ».Au début, elle était dansée par les esclaves noirs.
C'est à la base un art martial acrobatique qui fait travailler la force, la souplesse, l'équilibre et la coordination.
C'est une lutte qui est une arme mais aussi un jeu.